自动列车控制（Cbtc）系统是一种先进的列车控制系统，它可以自动控制列车的运行速度和位置，以便在轨道上实现安全的运行。Cbtc系统的结构图如下：

中央控制站（CCS）是Cbtc系统的核心，它负责控制列车的运行，并与轨道上的其他设备进行通信，以确保列车的安全运行。中央控制站包括车次调度系统，它负责列车的调度，以及车辆控制系统，它负责控制列车的运行。

控制车是Cbtc系统的重要组成部分，它位于列车的末端，负责接收中央控制站的指令，并将指令传递给列车的其他部件，以便控制列车的运行。

轨道侧设备是Cbtc系统的另一个重要组成部分，它位于轨道的两侧，负责收集和发送列车的位置信息，以及控制列车的运行。轨道侧设备包括列车控制室，它负责接收和发送列车的位置信息，以及道岔控制器，它负责控制道岔的位置。

列车控制室是一种特殊的轨道侧设备，它负责接收和发送列车的位置信息，并将这些信息发送给中央控制站，以便控制列车的运行。

道岔控制器是另一种特殊的轨道侧设备，它负责控制道岔的位置，以便为列车提供安全的通行路线。

此外，Cbtc系统还包括计算机网络，它负责将各个部件连接起来，以便实现自动列车控制。

总之，Cbtc系统的结构图包括中央控制站、控制车、轨道侧设备（如列车控制室和道岔控制器）以及计算机网络，它们协同工作，以实现安全的自动列车控制。