7月29日，2025世界人工智能大会（WAIC）展览进入最后一天。相比去年接近40度的高温天，今年的天气更为舒适凉爽，但场馆之内依然热火朝天，尤其是H3终端展馆，各家人形机器人前的围观观众络绎不绝。在这次国内人形机器人有史以来最大规模亮相的背后，人形机器人与具身智能也正迎来“技术突破加速期”与“产业落地关键期”。

和去年展出的人形机器人“十八金刚”相比，今年WAIC上人形机器人的集结“量质齐升”，有超150台人形机器人齐聚亮相。

包括国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）、上海智元机器人、北京人形机器人创新中心、北京银河通用机器人、宇树、傅利叶在内的多家企业、机构展出了各自的亮点产品，并进行各类技能的互动和展示。

国地中心供图

产学研成果齐发

作为机器人从专用到通用场景的升级，人形机器人产业在AGI浪潮下也进入爆发期。

从市场空间看，人形机器人有望成为千亿美元级别的蓝海市场。高盛预测，2035年，全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。不过，要做到“具身”又“智能”，不仅需要传统的机器人产业链，还要有人工智能技术的支撑。

在今年WAIC的“2025人形机器人与具身智能创新发展分论坛”上，工业和信息化部科技司副司长杜广达说，人形机器人是未来产业的典型代表，将深刻变革人类生产方式，重塑全球产业发展格局，工信部将按照“智能驱动、场景带动、生态协同”的思路，加快产业创新发展，以人形机器人小切口带动具身智能乃至人工智能大产业发展，高水平赋能新型工业化。

26日，由中国人形机器人百人会发起，国地中心和国家地方共建具身智能机器人创新中心共同发布了《人形机器人与具身智能数据采集合作倡议书》。该倡议书通过数据标准互认、数据与工具链共享、数据训练场开放，推动人形机器人与具身智能技术加速发展。

同时，国地中心还发布了青龙人形机器人产品矩阵，包括青龙Pro、青龙Lite、青龙Wheel等全新系列产品，涵盖双足人形机器人与轮臂人形机器人两大技术路线，全面覆盖工业、安防、服务、教育及智慧城市等场景需求。

国地中心供图

国地中心首席科学家江磊告诉第一财经，今年展会上的人形机器人虽然还是简单分拣物料，但它背后的技术原理可能与一年前两年前完全不同。

“过去是以小模型驱动的一个技术，现在我们都是换成以规模化数据集然后计算智能驱动，今年我们的机器人已经能够达到厘米级的作业了。虽然还进不了工厂，但是能给无人超市售货了，接下去数据收集的过程一旦打通，就要深化高精度的传感器。”他解释。

而在世博展览馆一楼核心“WAIC里”主题街区，机器人化身老上海里弄中的技能主角，在文艺站、修理铺、小吃街等场景中，完成打鼓、书法、煮串、剥蛋等高精度操作，呈现复杂任务背后的认知智能、运动智能和交互智能。其中，银河通用的小卖部场景成为诸多人驻足的点位。该展台负责人对记者介绍，在商业零售领域，银河通用在自主展区搭建了1：1还原的真实商超场景，由银河通用机器人Galbot进行全天候值守，为与会嘉宾、观众进行展示。

任玉明/摄

金叶子/摄

展馆中最为火爆的参展企业之一——智元机器人，今年其联合创始人兼CTO彭志辉与旗下人形机器人灵犀X2在WAIC2025主论坛上进行对话。现场，彭志辉通过灵犀X2正式发布“智元灵渠OS”开源计划——这是业界首个具身智能操作系统参考框架，旨在推动当前机器人系统生态融合、具身智能新技术突破。

应用落地的挑战

在启明创投主办的2025WAIC“启明创投·创业与投资论坛——创业投资开启AI技术与应用共振周期”上，启明创投主管合伙人周志峰发布的十大展望之一，就有关具身智能。该展望称，具身机器人将率先在拣选、搬运、组装等场景实现规模化部署，积累大量机器人第一视角数据与带触觉的操作数据，构建“模型—本体—场景数据”的闭环飞轮。这一飞轮将驱动模型能力迭代，最终推动通用机器人迈向大规模落地。

尽管关于人形机器人的火爆从资本端火到了日常展览，但应用落地仍面临挑战。

在“具身智能: 从科学走向产业的探索与创新”论坛上，哈尔滨工业大学人工智能研究院院长刘劼说，具身智能是现在人工智能发展的重要机遇和重要的抓手。在未来具身智能成熟以后，能够使智能更加泛化，对物理世界理解得更深刻，能够更主动去规划一些动作和功能，使机器人的大脑成为一个平台，在这个平台之上能够开发各种各样的应用，所以说具身智能对未来机器人产业，对未来人工智能落地具有不可低估的作用和价值。

“我们虽然看到具身智能现在还在产业初创阶段，但是它的未来非常可期，未来对各行各业来说智能跟物理世界的交融能够更好地融合、更方便地融合，对各行各业都会产生非常巨大的冲击。”刘劼说。

而业界围绕不同技术路线的选择，也有不同的声音。北京大学助理教授、银河通用创始人兼首席技术官王鹤在WAIC大会期间“光源人工智能产业融合论坛”现场说，他们坚持以合成数据为主导、真实数据为辅的方案，让具身数据成本可控，推动大规模的泛化。对于行业内的“泡沫说”，他认为，任何一个行业兴起时候的泡沫都是不可避免的，但是大浪淘沙之后，剩下的是真正的金子。“目前更关心的是如何把技术快速跟产业结合，在资本推动下，能实现具身第一个大规模的批量复制的商业模式。”

对于人形机器人仿真数据和真实数据技术路线存在的争议，在江磊看来，两者需要互为补充。

“我的观点是，真机跟仿真数据是同样重要的一件事，而且理论上真机数据是仿真数据的1/10甚至1/100，大量的扩充是通过仿真来完成的，而在整个产业链上其实都是空白。光说仿真好实体不行，真机采集重要仿真不行，我觉得都是片面的，应该还是一个相互融合的、软硬一体化的产业。”江磊说。

而对于人形机器人接下来的时间表，江磊称，未来3~5年随着他们的数据生产，应该就能达到毫米级的作业进度，甚至进入到亚毫米级。“机器人有一定的工业应用属性，但我觉得这不是重点，还是希望机器人能跑能跳，还要能生产交互，这样才能进入到家庭，这个可能还是需要5~10年。”