在2025上海车展上，小鹏汽车董事长何小鹏称，小鹏汽车已在“物理世界AI”取得了突破，并研发“AI 大脑”、小鹏世界基座模型等。其中，小鹏世界基座模型将是未来小鹏所有物理AI终端的通用模型。这一基座模型参数量至少是VLA模式的35倍，目标是今年让公众体验到。同时，小鹏汽车宣布推出AI辅助驾驶安全训练营，提升车主在使用辅助驾驶时的安全性。