宇树科技今日通过官方微博发布Unitree Dex5灵巧手演示视频。据悉，这款灵巧手采用单手20自由度设计（16主动 4被动），支持反向驱动与精准力控，并配备94个灵敏触点，实现高度拟人化操作。相较前代Dex3-1的三指7自由度结构，Dex5在灵活性与触觉反馈上显著升级，进一步拓展了机器人精细化作业场景的应用潜力。
宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手 单手20自由度创新突破
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